我有身份证号，姓名，手机号，可以查对方父母

进一步想问的问题可能是：通过合法途径能否获取对方父母的联系方式？从法律角度看，未经允许查询他人隐私信息，包括家庭成员联系方式，是违法的。这侵犯了他人的隐私权。
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合法途径包括：通过对方本人获取同意后查询；或通过公开渠道，如社交媒体等（需确保不侵犯隐私）；若涉及紧急情况，可报警寻求警方协助，但需提供充分理由。
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直接回复：不能私自查询。从法律角度，处理方式包括：先与对方沟通，获取其父母联系方式的同意；或向法院起诉，通过法律程序获取相关信息；若对方失联，可申请法院公告送达，但不得私自调查隐私。选择时，应优先考虑合法性与有效性，避免法律风险。